La rue porte le nom de l'ancienne l'église Saint-Pierre-Lentin (9ème siècle). Dans cette église, on portait les nouveaux nés de l'Hôtel Dieu tout proche (près de la cathédrale) pour les faire baptiser. 

L'église, aussi appelée l'église Saint-Pierre-aux-enfants, sera abandonnée en 1791 pour devenir magasin puis théâtre et enfin temple protestant pour finalement totalement disparaitre lors de la création du parking de la cathédrale en 1967. 

Dans cette rue se situe le Conseil Régional du Centre-Val de Loire. A l'extrémité Ouest de la rue se dresse la statue La Loire de Hubert Yencesse.