Le pont Royal sera construit en 1751/1760 et la rue Royale percée en 1754/1756. Les façades seront uniformisées sur arcades et de nombreuses rues voisines modifiées. La mise à niveau de la rue  avec le pont obligea Jean Hupeau, l'architecte, à construire une arche au-dessus de la rue de la Pierre-Percée. La rue Royale mesure alors 435 mètres sur 13 de large.

En 1792, la rue s'appellera un temps "la rue de l'Egalité".