Cette rue sera percée en 1933 et nommée rue Pierre 1er de Serbie en 1934.

Pierre 1er de Serbie (1844 - 1921) sera Roi de Serbie de 1903 à 1918 puis de Yougoslavie de 1918 à 1921.

Pierre Karageorgévitch fait ses études militaires en France à Saint-Cyr de 1862 à 1864. En 1870, ne supportant pas de voir la France battue par les Prussiens, il s’engage comme sous-lieutenant au 5e bataillon de la Légion étrangère sous le nom de Pierre Kara et se bat dans les rangs de l’Armée de la Loire. Le 11 octobre, il est blessé à Orléans. Fait prisonnier, il s’évade en traversant la Loire et rejoint l’arrière-garde de l’armée de Chanzy pour reprendre sa place au combat.