La rue a été ouverte en 1488. Son nom vient du nom de l'un des premiers propriétaires d'une maison dans cette rue : Robin-Chappon. Cette rue sera témoin de nombreux combats pendant le siège d'Orléans et pendant les guerres de religion.

Ancienne communauté religieuse présente dans la rue : La Chapelle des Catéchismes de la paroisse Saint-Paterne. Datant de 1858, et installée au n°15 de la rue dans un ancien cellier.