Lorsque Louis XI fit construire la 3ème enceinte de la ville, il plaça la porte Bourgogne au-delà de la Chapelle de Saint-Aignan (Notre-Dame-du-Chemin). La porte était protégée par deux tours reliées par un passage couvert au-dessus duquel on pouvait admirer une sculpture en relief de Louis XI à genoux devant la vierge. Pendant les guerres de religion, en 1567, cette sculpture sera fortement détériorée.

En avant de cette porte (à l’est) existait un ensemble de petites fortifications élevées par Louis XII et un pont-levis. En 1811, les tours sont rasées pour construire deux pavillons destinés à l’octroi. En 1814, les arbres, hors des enceintes, qui masquaient la porte seront abattus pour laisser le champ libre aux canons disposés sur les remparts voisins.