Après la Seconde Guerre mondiale, durant laquelle il n’a pas combattu à cause de problèmes cardiaques, Pierre Delaire reprend son activité au sein de son entreprise, le Centre National Espéranto Office. 

En 1947, il entame une série de cours d’espéranto radiophoniques, au sein de la RTF (Radio Télévision française), qui connaîtront un franc succès. Il participera d’ailleurs à la première émission de radio mondiale en espéranto, le 15 décembre 1947. Il continuera bien évidemment à donner des cours d’espéranto dans diverses écoles de l’agglomération d’Orléans, ainsi qu’à Vierzon.

Sa contribution à la littérature espérantiste qui a le plus marqué les esprits reste, encore aujourd’hui, sa traduction du Petit Prince, d’Antoine de Saint-Exupéry, dont la première édition est parue en 1961. Cette traduction aura connu deux autres éditions, en 1984 et, très récemment, en 2018.